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Beschränkungen; Nicht Verwendbare Befehle; Befehle, Die Bei Auswahl Von Rs-232C Einen Bewegungsfehler Verursachen - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Wartung
17. Beschränkungen
Bei Manipulatoren der T-Serie gibt es Beschränkungen für einige Befehle sowie Befehle,
deren Ausführung einen Fehler hervorrufen kann. Ein solcher Fehler tritt jedoch nicht
auf, wenn Sie ein Programm erstellen.
Auch für einige Funktionen gibt es Beschränkungen.

17.1 Nicht verwendbare Befehle

Die folgenden Befehle/Funktionen können nicht verwendet werden:
AbortMotion
Toff
Ton
ShutDown
WindowsStatus Gibt den Windows-Startstatus aus.
17.2 Befehle, die bei Auswahl von RS-232C einen Bewegungsfehler
verursachen
Bei
Befehle/Funktionen einen Bewegungsfehler.
Input #
Print #
Line Input #
Lof
Read
ReadBin
Write
WriteBin
266
Bricht einen Bewegungsbefehl ab und setzt den laufenden Task in den
Fehlerstatus.
Schaltet die Anzeige der Ausführungszeile am LCD-Bildschirm aus.
Legt einen Task fest, der eine Ausführungszeile am LCD-Bildschirm
anzeigt.
Fährt EPSON RC+ herunter. Windows wird optional heruntergefahren
oder neu gestartet.
Auswahl
des
RS-232C-Ports
Gestattet es, Zeichenketten- oder numerische Daten von einer Datei,
Kommunikationsschnittstelle oder Datenbank zu empfangen und in
einer oder mehreren Variablen zu speichern.
Gibt Daten an die angegebene Datei, die Kommunikationsschnittstelle,
die Datenbank oder das Gerät aus.
Liest
die
Kommunikationsschnittstelle, Datenbank oder dem Gerät.
Überprüft, ob im angegebenen RS-232- oder TCP/IP-Port Datenzeilen
im Puffer vorhanden sind.
Liest Zeichen aus einer Datei oder Kommunikationsschnittstelle.
Liest binäre Daten aus einer Datei oder Kommunikationsschnittstelle.
Schreibt Zeichen ohne Endzeichen am Zeilenende in eine Datei oder auf
eine Kommunikationsschnittstelle.
Schreibt
Kommunikationsschnittstelle.
der
Steuerung
Daten
einer
binäre
Daten
in
17. Beschränkungen
verursachen
die
Zeile
aus
einer
eine
Datei
oder
T3 / T6 Rev.9
folgenden
Datei,
auf
eine

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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