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Epson T-Serie Handbuch Seite 190

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(20) Entfernen Sie die Mutter, die die Halterungen des Kabelschlauchs am Sockel
Installation des
(1) Führen Sie die neuen Kabel durch den Sockel, die Kabelbefestigungsplatte und die
Kabelbaumes
(2) Führen Sie die Kabel auf der Seite der Anwender-Anschlusseinheit durch die
(3) Verbinden Sie die folgenden Teile mit der Anwender-Anschlusseinheit:
(4) T3: Schließen Sie die Stecker der Motoreinheit der 2., 3. und
HINWEIS
HINWEIS
T3 / T6 Rev.9
befestigt.
Seitenansicht Sockel
Mutter
Mutter und drehen Sie die Halterungen, um die Kabel zu befestigen.
Anwender-Anschlusseinheit und die Mutter und drehen Sie die Halterungen, um die
Kabel zu befestigen.
Luftschlauch
Hand-E/A-Kabel
4. Achse an.
A: Stromkabelanschluss
B: Signalkabelanschluss (jeweils 1× für IN/OUT)
Das Signalkabel der 4. Achse hat nur einen IN-Anschluss.
T6: Schließen Sie den Stecker der AMP-Platine und die
Stecker der Motoreinheit der 2., 3. und 4. Achse an.
Motoreinheit
Signalkabelanschluss (jeweils 1× für IN/OUT)
Das Signalkabel der 4. Achse hat nur einen IN-Anschluss.
AMP-Platine
Stromkabelanschluss (insgesamt: 3 Stecker)
Seitenansicht 2. Arm
Mutter
B-OUT
A
8. Kabel
B-IN
OUT
IN
175

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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