Betriebsarten Und Leds; Übersicht; Wechseln Der Betriebsart - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

6. Betriebsarten und LEDs

6.1 Übersicht
Das Robotersystem verfügt über drei Betriebsarten:
TEACH-Modus Dieser Modus ermöglicht das Teachen und die Überprüfung von
AUTO-Modus
TEST-Modus

6.2 Wechseln der Betriebsart

Wechseln Sie mithilfe des Betriebsarten-Schlüsselschalters am Teach-Pendant die
Betriebsart.
TEACH-Modus Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach", um den
AUTO-Modus
TEST-Modus
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Punktedaten nahe am Manipulator mithilfe des Teach-Pendant.
In diesem Modus arbeitet der Manipulator im Status „Begrenzt"
(Low Power).
Dieser Modus ermöglicht
(Programmausführung)
Produktionsbetriebs. Außerdem ermöglicht dieser Modus das
Programmieren, das Debuggen, die Einstellung und die Wartung des
Robotersystems.
Während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, können in diesem
Modus keine Manipulatoren betrieben oder Programme ausgeführt
werden.
Dieser Modus ermöglicht die Programmprüfung während der
Zustimmtaster betätigt wird und die Schutzeinrichtung geöffnet ist.
Es handelt sich um eine Funktion zur Programmprüfung bei niedriger
Geschwindigkeit (T1: manueller Verzögerungsmodus), welche in
Sicherheitsnormen definiert ist.
In diesem Modus kann die jeweilige Funktion mit
Multi-Task/Single-Task, Multi-Manipulator/Single-Manipulator bei
niedriger Geschwindigkeit ausgeführt werden.
Roboter im TEACH-Modus zu betreiben.
Wenn Sie in den TEACH-Modus wechseln, wird das Programm
unterbrochen (wenn es gelaufen ist).
Der Manipulator in Betrieb wird durch Quick Pause gestoppt.
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto" und
schließen Sie den Verriegelungs-Freigabeeingang.
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach", um den
Manipulator im „TEACH"-Modus zu betreiben. Drücken Sie die
Taste <F1>-[Test-Modus] im [Einrichten]-Dialog des TEACH-Modus.
Die Betriebsart wird auf TEST-Modus umgestellt.
6. Betriebsarten und LEDs
den automatischen
des Robotersystems
Betrieb
während des
T3 / T6 Rev.9