Epson T-Serie Handbuch Seite 128

Einrichten und Betrieb
(*7) Weitere Informationen finden Sie in der EPSON RC+ 7.0 Online-Hilfe oder unter dem Stichwort MCal in
+
der SPEL Sprachreferenz.
(*8) Nur für erfahrene Benutzer. Stellen Sie sicher, dass Sie die gesamte Eingangsspezifikation verstehen,
bevor Sie diese anwenden.
Die Ausgänge CmdRunning und CmdError ändern sich bei diesem Eingang nicht.
„NoEmgAbort task" wird durch diesen Eingang nicht gestoppt.
Wenn der Eingang ausgeschaltet wird, werden alle Tasks und Befehle unterbrochen.
(*9) Die Funktion ändert den Ausgangszustand von MotorsOn, AtHome, PowerHigh und MCalReqd.
Beim Setzen dieses Signals wird über die Ausgänge der Zustand des mit SelRobot1 bis SelRobot16
gewählten Roboters angezeigt.
Nach Auswahl des Zustands gilt dieser so lange, bis er geändert oder die Steuerung ausgeschaltet bzw. neu
gestartet wird. Alle Manipulatoren sind standardmäßig ausgewählt.
(*10) Die bei „SelAlarm1, 2, 4 und 8" angegebenen Werte entsprechen den Alarmnummern.
Alarm Nr.
1 Batterie der Steuerung
2
3 Schmiermittel des Manipulators
4
5
6
7
8
9
0=AUS, 1=EIN
Die folgenden Komponenten müssen nachgeschmiert werden:
Kugelumlaufspindel an der 3. Achse
(*11) Der angegebene Alarm kann durch Auswahl der Zustände über SelAlarm1-SelAlarm8 und Einstellung
dieses Signals deaktiviert werden.
T3 / T6 Rev.9
Ziel SelAlarm1 SelAlarm2 SelAlarm4 SelAlarm8
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14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
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