Funktionsbeschränkungen; Tp3; Schleifenverarbeitung - Epson T-Serie Handbuch

Wartung
17.4 Funktionsbeschränkungen
Einige der folgenden Funktionen sind nicht verfügbar.

17.4.1 TP3

Sie können kein Programm generieren. Beim Fertigstellen des Programms wird ein Fehler
ausgegeben. Alle übrigen Funktionen sind verfügbar.

17.4.2 Schleifenverarbeitung

Wenn im erstellten Robotersteuerungsprogramm Multi-Tasking verwendet wird und ein
Task mit einer Endlosschleife darin enthalten ist, kann das System instabil werden und die
Verbindung zu EPSON RC+ getrennt werden.
Die Steuerung erkennt Tasks, die in Endlosschleife ablaufen. Wenn mögliche
Auswirkungen auf das System erkannt werden, tritt der folgende Fehler auf und das
Programm wird gestoppt.
Ändern Sie das Programm in diesem Fall so ab, dass keine Endlosschleife mehr enthalten
ist.
Fehlercode:
Fehlermeldung:
Versuchen Sie, soweit wie möglich auf die Verwendung von Endlosschleifen o. Ä. zu
verzichten.
Führen Sie während der Schleifenverarbeitung einen Wait- oder ähnlichen Befehl aus und
vermeiden Sie es, die CPU zu belegen, wenn Sie eine Berechnung durchführen, die
Schleifen oder das Warten auf E/A-Signale erfordert.
Es ist problemlos möglich, Befehle mit Wait in der Schleife auszuführen, zum Beispiel
Wait-Befehle, Roboter-Arbeitsbefehle, Print-Befehle oder NetWait-Befehle.
HINWEIS:
270
2556
Eine CPU-Last erzeugende Schleife wurde erkannt.
Reduzieren Sie die Anzahl der Tasks mit Schleifen oder
verwenden Sie Wait.
Informationen zu Endlosschleifen
Endlosschleife bedeutet, dass ein Befehl nur aus Befehlen ohne Wait
erstellt wurde, zum Beispiel Arbeitsbefehle, Zuweisungsbefehle oder
E/A-Überprüfungsbefehle.
17. Beschränkungen
T3 / T6 Rev.9