Epson T-Serie Handbuch Seite 69

Einrichten und Betrieb
Das Massenträgheitsmoment berechnen
Beziehen Sie sich auf die folgenden Beispielformeln, um das Massenträgheitsmoment der
Last (Greifer und Werkstück) zu berechnen.
Das Massenträgheitsmoment der Gesamtlast wird berechnet aus der Summe jedes
Teiles (a), (b) und (c).
Massenträgheits-
Die Methoden zur Berechnung des Massenträgheitsmoments für (a), (b) und (c) sind im
Folgenden dargestellt. Berechnen Sie das Gesamtträgheitsmoment mithilfe der
Grundformeln.
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Werkstück (b)
Gesamt- Massenträgheits-
=
moment des
moment Greifers (a)
Drehzentrum
Welle der 3. Achse
Greifer (a)
Massenträgheits-
+
moment des
Werkstücks (b)
4. Einstellung des Greifers
Werkstück (c)
Massenträgheits-
+
moment des
Werkstücks (c)
T3 / T6 Rev.9