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Epson T-Serie Handbuch Seite 239

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Wartung
(8) Lösen Sie die Befestigungsschrauben in der
(9) Lösen Sie die Befestigungsschrauben der
(10) Entfernen Sie die Schrauben der
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Motoreinheit der 4. Achse.
3-M4x20+M4-Unterlegscheibe
Zwischenwelle der 4. Achse. Ziehen Sie die
Zwischenwelle der 4. Achse und den
U1-Riemen nach oben heraus.
3-M4x12+M4-Unterlegscheibe
Die Unterlegscheibe wird für den Einbau der
Zwischenwelle wieder benötigt. Achten Sie
darauf, sie nicht zu verlieren.
Spindelbefestigungsplatte. Halten Sie die
Spindelbefestigungsplatte hoch und ziehen Sie
die Riemen Z und U2 heraus.
3-M4x12
12. 4. Achse
Spindelbefestigungsplatte
Z-Riemen
U2-Riemen
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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