Schmieren - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

2.3 Schmieren

Die Kugelumlaufspindel und die Untersetzungsgetriebe müssen regelmäßig geschmiert
werden.
Schmierfett.
■ Achten Sie auf ausreichende Schmierung der gleitenden Teile im Manipulator. Den
Manipulator mit nicht ausreichendem Schmierfett zu betreiben, beschädigt die gleitenden
Teile und/oder führt zu einer unzureichenden Funktion des Manipulators. Sobald die
VORSICHT
Teile beschädigt sind, ist viel Zeit und Geld für die Reparaturen nötig.
■ Wenn Schmierfett in Ihre Augen, Ihren Mund oder auf Ihre Haut gelangt, folgen Sie den
Anweisungen unten.
Wenn Schmierfett in Ihre Augen gelangt
VORSICHT
Zu schmierendes Teil
1. Achse
Untersetzungsgetriebe bei der Überholung
2. Achse
3. Achse Kugelumlaufspindel
Untersetzungsgetriebe der 1. und 2. Achse
Faustregel: Schmieren Sie zeitgleich mit den Überholungsintervallen.
Dies kann jedoch abhängig von den Betriebsbedingungen und dem Belastungsgrad
(z. B. bei Betrieb mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit und maximaler
Beschleunigung / Verzögerung im Dauerbetrieb) variieren.
Kugelumlaufspindel der 3. Achse
Die Schmierung sollte alle 100 Betriebskilometer erfolgen. Das Schmierintervall ist
jedoch auch abhängig vom Zustand des Schmiermittels. Schmieren Sie nach, wenn sich
das Schmiermittel verfärbt hat oder vertrocknet ist.
Führen Sie die erste Schmierung nach 50 km durch.
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Verwenden Sie ausschließlich das in der folgenden Tabelle angegebene
: Spülen Sie diese gründlich mit sauberem Wasser aus und suchen Sie dann
sofort einen Arzt auf.
Wenn Schmierfett in Ihren Mund gelangt
: Wenn geschluckt, erbrechen Sie nicht. Suchen Sie sofort einen Arzt auf.
: Wenn Schmierfett nur in ihren Mund gelangt ist, spülen Sie Ihren Mund
gründlich mit Wasser aus.
Wenn Schmierfett auf Ihre Haut gelangt
: Waschen Sie die betroffene Stelle gründlich mit Seife und Wasser.
Schmierintervall
nach 100 km im Betrieb
(erste Schmierung nach 50 km)
Normales Schmiermittel
Schmierfett
T3:SK-2
T6: SK-1A
AFB
Verfärbtes Schmiermittel
2. Allgemeine Wartung
Lesen Sie das Kapitel Wartung:
9. 1. Achse
10. 2. Achse
13. Schmieren der Kugelumlauf-
spindel
T3 / T6 Rev.9