Epson T-Serie Handbuch Seite 15

14. Lithiumbatterie, SD-Karte, Platinen, Boards und Filter
15. LED-Lampeneinheit
16. Kalibrierung
17. Beschränkungen
18. Fehlercode-Tabelle
19. Ersatzteilliste
Anhang A: Open-Source-Software-Lizenz für die T-Serie
T3 / T6 Rev.9
14.1 Austausch des CPU-/ DPB-Boards ................................................. 238
14.2 Austausch der Lithiumbatterie ......................................................... 241
14.3 Austausch der SD-Karte .................................................................. 242
14.4 Austausch des Power Boards .......................................................... 243
14.4.1 Austausch des Luftfilters ...................................................... 243
14.4.2 Austausch des Power Boards .............................................. 244
16.1 Über die Kalibrierung ....................................................................... 248
16.2 Kalibrierverfahren ............................................................................. 249
16.3 Genaue Kalibrierung der 2. Achse ................................................... 259
16.4 Referenz: Kalibrieren ohne den Kalibrierungsassistenten .............. 261
17.1 Nicht verwendbare Befehle .............................................................. 266
17.2 Befehle, die bei Auswahl von RS-232C einen Bewegungsfehler
verursachen ..................................................................................... 266
17.3 Befehle, die einen Fehler hervorrufen ............................................. 267
17.3.1 Befehl für den 6-Achsroboter ............................................... 267
17.3.2 Conveyor-Tracking-Befehle ................................................. 267
17.3.3 PG-Befehle ........................................................................... 268
17.3.4 R-E/A-Befehle ...................................................................... 268
17.3.5 Kraftmessungsbefehle ......................................................... 269
17.3.6 Sonstige (FineDist) ............................................................... 269
17.3.7 Sonstige (HealthCalcPeriod) ................................................ 269
17.3.8 Sonstige (ChDisk) ................................................................ 269
17.4 Funktionsbeschränkungen ............................................................... 270
17.4.1 TP3 ....................................................................................... 270
17.4.2 Schleifenverarbeitung .......................................................... 270
17.4.3 Kamerasuche mit CV1/CV2 ................................................. 271
17.4.4 Daten von Backup Steuerung wiederherstellen .................. 271
19.1 T3 ..................................................................................................... 274
19.2 T6 ..................................................................................................... 275
INHALTSVERZEICHNIS
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