Epson T-Serie Handbücher

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Epson T-Serie Handbuch

Epson T-Serie Handbuch (293 Seiten)

SCARA-ROBOTER MANIPULATORHANDBUCH

Marke: Epson | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 9.74 MB

Inhaltsverzeichnis

Hersteller
5
Einstellungen in der Software
7
Zusammensetzung des Robotersystems
7
Form der Motoren
7
Inhaltsverzeichnis
9
Einrichten und Betrieb
16
Sicherheit
18
Spezifikationen
28
- Eigenschaften der Manipulatoren der T-Serie
  28
- Modellnummer
  29
- Bauteilenamen
  30
- Außenabmessungen
  34
- Systembeispiel
  36
- Spezifikationen
  37
- Einstellen des Modells
  40
Umgebungen und Installation
41
- Umgebungsbedingungen
  41
- Basistisch
  42
- Montageabmessungen
  44
- Entpacken und Transport
  46
- Installationsvorgang
  47
- Stromversorgung
  48
  - Spezifikationen
    48
  - Netzanschlusskabel
    48
  - Fehlerstromschutzschalter/Sicherungsautomat
    49
  - Leistungsteil
    50
  - Erdung
    51
- Anschluss der Kabel
  52
- Pneumatikschläuche
  56
- Standortwechsel und Lagerung
  58
  - Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung
    58
  - Standortwechsel
    59
Einstellung der Greifer
60
Arbeitsbereich
72
Betriebsarten und Leds
81
- Übersicht
  81
- Wechseln der Betriebsart
  81
- Programmiermodus (AUTO)
  82
  - Was ist der Programmiermodus (AUTO)
    82
  - Einrichten von EPSON RC+ 7.0
    82
- Automatikmodus (AUTO)
  83
- Leds
  85
PC-Anschlussport
86
Memory-Port
89
LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port
95
TP-Port
101
- Was ist ein TP-Port
  101
- Anschließen des Teach-Pendant
  101
IM Notfall
102
Standard E/A-Anschluss
112
- Eingangsstromkreis
  112
- Ausgangsstromkreis
  115
- E/A-Kabel
  118
  - Anschluss des E/A-Kabels
    118
  - Befestigung des E/A-Kabels
    118
Hand-E/A-Anschluss
119
- Spezifikationen der Stromversorgung
  119
- Eingangsstromkreis
  120
  - Typische Eingangsbeschaltung 1
    120
  - Typische Eingangsbeschaltung 2
    120
- Ausgangsstromkreis
  121
  - Typische Ausgangsbeschaltung 1
    121
  - Typische Ausgangsbeschaltung 2
    121
- Anschlussbelegungen
  122
- Ein- und Ausgänge zur Handsteuerung
  122
E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
124
- E/A-Signal-Beschreibung
  125
  - Remote-Steuerungs-Eingangssignale
    125
  - Remote-Steuerungs-Ausgangssignale
    130
- Zeitablauf-Spezifikationen
  134
SD-Kartenslot
137
RESET-Schalter
138
Profibus-Dp
139
Feldbus-E/A
139
Wartung
142
Sicherheit Wartung
144
Allgemeine Wartung
146
- Inspektion
  146
  - Zeitplan für die Inspektion
    146
  - Inspektionspunkt
    147
- Überholung (Austausch von Teilen)
  149
- Schmieren
  151
- Festziehen der Innensechskantschrauben
  152
- Anpassen der Ursprungspositionen
  153
- Anordnung der Ersatzteile
  154
Aufbau des Manipulators
155
Alarm
157
- Wartung
  158
  - Informationen zur Wartung des Manipulators
    158
- Wartungsinformationen
  159
  - Wartungsinformationen Anzeigen
    159
  - Wartungsinformationen Bearbeiten
    160
  - Alarmbenachrichtigung
    162
  - Alarm Deaktivieren
    162
Sichern und Wiederherstellen
163
- Was ist Backup Steuerung
  163
- Verschiedene Sicherungsdaten
  163
- Sicherung Erstellen
  164
- Wiederherstellen
  165
Firmware-Update
168
Abdeckungen
175
- Obere Armabdeckung
  177
- Untere Armabdeckung
  178
- Stromkabelabdeckung
  178
- Anschlussplatte
  179
- Abdeckung des Leistungsteils
  181
- Seitliche Sockelabdeckung
  182
- Anwender-Anschlusseinheit
  183
Kabel
184
- Austausch des Kabelbaums
  185
- Stromkabel Einstecken oder Abziehen
  193
Achse
194
- Austausch des Motors der 1. Achse
  195
- Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse
  207
Achse
210
- Austausch des Motors der 2. Achse
  211
- Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
  215
Achse
219
Achse
230
- Austausch des Motors der 4. Achse
  231
- Austausch des Zahnriemens
  237
  - U2-Riemen (T6)
    238
  - U1-Riemen (T6)
    243
  - U-Riemen (T3)
    244
- Überprüfung der Zahnriemenspannung
  245
Kugelumlaufspindel
246
- Schmieren der Kugelumlaufspindel
  247
- Austausch der Kugelumlaufspindel
  248
Lithiumbatterie, SD-Karte, Platinen, Boards und Filter
251
- Austausch des CPU-/DPB-Boards
  253
- Austausch der Lithiumbatterie
  256
- Austausch der SD-Karte
  257
- Austausch des Power Boards
  258
  - Austausch des Luftfilters
    258
  - Austausch des Power Boards
    259
LED-Lampeneinheit
261
Kalibrierung
263
Beschränkungen
281
- Nicht Verwendbare Befehle
  281
- Befehle, die bei Auswahl von RS-232C einen Bewegungsfehler Verursachen
  281
- Befehle, die einen Fehler Hervorrufen
  282
  - Befehl für den 6-Achsroboter
    282
  - Conveyor-Tracking-Befehle
    282
  - PG-Befehle
    283
  - R-E/A-Befehle
    283
  - Kraftmessungsbefehle
    284
  - Sonstige (Finedist)
    284
  - Sonstige (Healthcalcperiod)
    284
  - Sonstige (Chdisk)
    284
- Funktionsbeschränkungen
  285
  - Tp3
    285
  - Schleifenverarbeitung
    285
  - Kamerasuche mit CV1/CV2
    286
  - Daten von Backup Steuerung Wiederherstellen
    286
Fehlercode-Tabelle
287
Ersatzteilliste
288
Anhang A: Open-Source-Software-Lizenz für die T-Serie
292

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