Einstellung Der Greifer; Anbringen Eines Greifers - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
4. Einstellung des Greifers

4.1 Anbringen eines Greifers

Die Benutzer sind für die Herstellung ihres eigenen Greifers/ihrer eigenen Greifer
verantwortlich. Bevor Sie einen Greifer anbringen, befolgen Sie diese Richtlinien.
■ Wenn Sie einen Greifer verwenden, der mit einer Greiferzange oder einer
Spannvorrichtung ausgestattet ist, schließen Sie Leitungen und/oder Pneumatikschläuche
richtig an, sodass die Greiferzange das Werkstück nicht loslässt, wenn der Strom des
Robotersystems ausgeschaltet wird. Unsachgemäßes Anschließen der Kabel und/oder
Pneumatikschläuche kann das Robotersystem und/oder das Werkstück beschädigen, weil
das Werkstück losgelassen wird, wenn der Not-Halt-Taster gedrückt wird.
VORSICHT
Die E/A-Ausgänge sind bei Herstellung so konfiguriert worden, dass sie automatisch
durch Stromunterbrechung, Not-Halt-Taster oder die anderen Sicherheitseigenschaften
des Robotersystems ausschalten (0).
Z-Achse
- Bringen Sie einen Greifer am unteren Ende der Z-Achse an.
Für die Z-Achsenabmessungen und die Gesamtabmessungen des Manipulators, lesen Sie
Einrichten und Betrieb: 2. Spezifikationen.
- Verschieben Sie nicht den mechanischen Stopper der Obergrenze an der unteren Seite
der Z-Achse. Andernfalls kann der mechanische Stopper der Obergrenze den
Manipulator treffen, wenn eine „Jump (Sprung)-Bewegung" ausgeführt wird, sodass das
Robotersystem möglicherweise nicht richtig funktioniert.
- Verwenden Sie einen Klemmring mit einer M4-Schraube oder größer, um den Greifer an
der Z-Achse zu befestigen.
Bremsfreigabetaster
- Die 3. Achse kann nicht manuell auf/ab bewegt
werden, da die Magnetbremse auf die Achse
wirkt, während der Strom des Robotersystems
ausgeschaltet ist.
Dies verhindert, dass die Z-Achse gegen
Peripheriegeräte schlägt, für den Fall, dass die
Z-Achse durch das Gewicht des Greifers
abgesenkt wird, wenn der Strom während des
Betriebes ausgeschaltet wird, oder wenn der
Motor ausgeschaltet wird, obwohl der Strom
eingeschaltet ist.
Um die 3. Achse auf/ab zu bewegen,
während ein Greifer angebracht wird,
schalten Sie den Manipulator ein und
drücken Sie den Bremsfreigabetaster.
Dieser Knopf ist ein Taster; die Bremse wird
nur gelöst, wenn der Knopf gedrückt wird.
- Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
T3 / T6 Rev.9
4. Einstellung des Greifers
Bremsfreigabetaster
Die Z-Achse kann
durch das Gewicht
des Greifers
abgesenkt werden.
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