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Wartungsinformationen Bearbeiten - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
Der empfohlene Zeitpunkt für einen Batteriewechsel wird ausgehend von der
HINWEIS
Batteriekapazität und der Betriebszeit des Manipulators berechnet. Wenn die
empfohlene Austauschzeit überschritten wird, kann die Batterie leer werden.
Der empfohlene Zeitpunkt für einen Schmiermittelwechsel wird ausgehend von der
HINWEIS
Anzahl an Tagen seit der letzten Schmierung berechnet. Das Austauschintervall kann
abhängig von den Betriebsbedingungen, beispielsweise der auf den Roboter ausgeübten
Last, kürzer oder länger sein.
Der empfohlene Zeitpunkt für einen Austausch von Teilen (Zahnriemen, Motoren,
HINWEIS
Untersetzungsgetriebe
nominellen
Dialogfenster wird der L10-Wert als 100 % angezeigt.

4.2.2 Wartungsinformationen bearbeiten

Die konfigurierten Wartungsinformationen können in EPSON RC+ bearbeitet werden.
(1) Wählen Sie im EPSON RC+ 7.0 Menü [Tools]-[Wartung] aus, um das Dialogfeld
(2) Öffnen Sie das Dialogfeld [Wartung], um die Wartungsinformationen zu bearbeiten.
(3) Wählen Sie „Allgemein" oder wählen Sie die Achse aus der Strukturliste, um
(4) Wählen Sie den zu ändernden Alarm aus und klicken Sie auf die
(5) Öffnen Sie das Dialogfeld [Alarm ändern] und geben Sie eines der folgenden Daten
(6) Klicken Sie auf die Schaltfläche <OK>, um die jeweiligen Alarminformationen zu
T3 / T6 Rev.9
und
Lebensdauer
[Steuerungstools] anzuzeigen.
Informationen zu den entsprechenden Teilen anzuzeigen.
Schaltfläche <Ändern>.
ein:
Kauf- oder Austauschdatum der Batterie
Datum der Schmierung
Kauf- oder Austauschdatum des Zahnriemens
Kauf- oder Austauschdatum des Motors
Kauf- oder Austauschdatum des Untersetzungsgetriebes
Kauf- oder Austauschdatum der Kugelumlaufspindel
ändern.
Kugelumlaufspindel)
L10
(Ausfallwahrscheinlichkeit
4. Alarm
ist
bei
Erreichen
von
10 %).
der
Im
145

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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