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Epson T-Serie Handbuch Seite 241

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(7) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
HINWEIS
(8) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
HINWEIS
226
U1-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit der 4. Achse.
Legen
Sie
in
Befestigungsplatte
ein
Band um die Motoreinheit der 4. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit einer
Federwaage, um die angegebene Spannung
aufzubringen, wie rechts in der Abbildung
dargestellt.
Spannung des U1-Riemens:
29,0 N (2,95 ± 0,5 kgf)
Axiale Kraft (beim Ziehen):
58 N (5,9 ± 0,5 kgf)
Zum Überprüfen der Riemenspannung mittels Riemenspannungsmessgerät siehe
Wartung: 12.3 Überprüfung der Zahnriemenspannung.
Z-Riemen und befestigen Sie die
Motoreinheit der 3. Achse.
Legen
Sie
in
der
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches
Band um die Motoreinheit der 3. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit einer
Federwaage,
um
Spannung aufzubringen, wie rechts in der
Abbildung dargestellt.
Spannung des Z-Riemens:
34,5 N (3,5 ± 0,5 kgf)
Axiale Kraft (beim Ziehen):
69,0 N (7,0 ± 0,5 kgf)
Zum Überprüfen der Riemenspannung mittels Riemenspannungsmessgerät siehe
Wartung: 11.4 Überprüfung der Zahnriemenspannung (Z-Riemen).
Sie
die
der
Nähe
der
nicht-elastisches
Nähe
der
die
angegebene
12. 4. Achse
Motoreinheit
der 4. Achse
Federwaage
Motoreinheit der
3. Achse
Z-Riemen
3-M4×12 + Unterlegscheibe
T3 / T6 Rev.9
3-M4×12
+ Unterleg-
scheibe
Federwaage

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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