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Epson T-Serie Handbuch Seite 123

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb
Eingabebeispiel:
Bei Verwendung des Eingangsbytes unter folgenden Bedingungen
Ausgabebeispiel:
Bei Verwendung des Byte-Ausgangs unter folgenden Bedingungen
Beispiel Ausgabefehler:
Bei Verwendung des Byte-Ausgangs unter folgenden Bedingungen
Port
Die
Eingang
2
„0" gelesen.
0000 00xx
Geben Sie für die oberen 4 Bits immer
Ausgang
1
„0" an.
0000 xxxx
108
Eingangsbit Hand-E/A 23: EIN
Eingangsbit Standard-E/A: 16=AUS, 17=EIN
In(2)---> 0x02 (0000 0010B)
Ausgangsbit Standard-E/A-Port 11=EIN,10~8=AUS
Out 1,'H08
Ausgangsbit Standard-E/A-Port 11=EIN,10~8=AUS
Out 1,'H18 <--- Fehler, weil Hand-E/A-Bit eingeschaltet ist
Byte-Port
Beschreibung
oberen
6 Bits
werden
Port
als
Die
oberen
1
„0" gelesen.
0000 00xx xxxx xxxx
Geben Sie für die oberen 4 Bits immer
0
„0" an.
0000 xxxx xxxx xxxx
13. Hand-E/A-Anschluss
Wort-Port
Beschreibung
6 Bits
werden
T3 / T6 Rev.9
als

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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