Einrichten und Betrieb
13.3 Ausgangsstromkreis
Nenn-Ausgangsspannung:
Maximaler Ausgangsstrom: TYP 100 mA/1 Ausgang
Ausgabegerät:
ON-Widerstand:
Da ein nichtpolares PhotoMOS-Relay im Ausgangsstromkreis verwendet wird, sind die
folgenden beiden Beschaltungen möglich.
Verkabeln Sie den Ausgangs-Schaltkreis richtig, weil er keinen Schutz-Schaltkreis für
Kurzschluss und Verpolung besitzt. Eine unsachgemäße Verkabelung kann
Fehlfunktionen der Teile auf dem Board verursachen, und damit eine unzulängliche
VORSICHT
Funktion des Robotersystems.
13.3.1 Typische Ausgangsbeschaltung 1
13.3.2 Typische Ausgangsbeschaltung 2
106
+12 bis +24 V ±10 %
PhotoMOS-Relais
Unter 0,7 Ω
Hand-E/A-Anschluss
6
14 Ausgang Nr. 13
(identisch)
7 Ausgang Nr. 14
(identisch)
15 Ausgang Nr. 15
(identisch)
8
Hand-E/A-Anschluss
6 Ausgang Nr. 12
14
(identisch)
7
(identisch)
15
(identisch)
8 Gem. Ausgang Nr. 12 bis 15 (GND)
Ausgang Nr. 12
Last
Gem. Ausgang Nr. 12 bis 15 (GND)
Last
Ausgang Nr. 13
Ausgang Nr. 14
Ausgang Nr. 15
13. Hand-E/A-Anschluss
GND
+DC
GND
+DC
T3 / T6 Rev.9