Epson T-Serie Handbuch Seite 127

Einrichten und Betrieb
Ausgangs-
Name
einstellung
Recover
eingestellt
ResetAlarm
eingestellt
SelAlarm1
SelAlarm2
SelAlarm4
eingestellt
SelAlarm8
ALIVE
eingestellt
(*1) „Automatikmodus-Ausgang" EIN wird in der Tabelle ausgelassen. Diese Akzeptanzbedingung ist für
alle Funktionen notwendig.
(*2) Der „Start-Eingang" führt die Funktion aus, die von den folgenden sechs Bits spezifiziert wird:
SelProg 1, 2, 4, 8, 16 und 32.
Funktionsname
Main
Main1
Main2
Main3
Main60
Main61
Main62
Main63
0=AUS, 1=EIN
(*3) „NoPause-Task" und „NoEmgAbort-Task" werden nicht unterbrochen.
Weitere Informationen finden Sie in der EPSON RC+ 7.0 Online-Hilfe oder unter dem Stichwort Pause
im Handbuch SPEL
(*4) Schaltet den E/A-Ausgang aus und setzt die Manipulatorparameter zurück.
Weitere Informationen finden Sie in der EPSON RC+ 7.0 Online-Hilfe oder unter dem Stichwort Reset
im Handbuch SPEL
(*5) Gilt nicht für T-Serie.
(*6) Setzt die Manipulatorparameter zurück.
Weitere Informationen finden Sie in der EPSON RC+ 7.0 Online-Hilfe oder unter dem Stichwort Motor
+
in der SPEL Sprachreferenz.
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Kehrt, nachdem
abschrankung geschlossen ist, an die
nicht
Position zurück, an der die Sicherheits-
abschrankung geöffnet war.
nicht
Beendet den Alarm.
nicht Gibt die Nummer des Alarms an, der
beendet werden soll.
Eingangssignal für Alive-Überwachung
des Manipulators. Am ALIVE-Ausgang
wird dasselbe Signal wie am Eingang
ausgegeben. Die Master-Geräte können
nicht
durch regelmäßige
Eingangs
Ausgangssignals eine Alive-
Überwachung
vornehmen.
SelProg1 SelProg2
0 0
1 0
0 1
1 1
. .
.
0 0
1 0
0 1
1 1
+
Sprachreferenz.
+
Sprachreferenz.
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Beschreibung
die Sicherheits-
Beschaltung
und Überprüfung
des Manipulators
SelProg4 SelProg8
0
0
0
0
1
1
1
1
Akzeptanzbedingung für
Eingang (*1)
Paused-Ausgang EIN
Error-Ausgang AUS
EstopOn-Ausgang AUS
SafeguardOn-Ausgang
AUS
RecoverReqd-Ausgang
EIN
Pause-Eingang AUS
Stop-Eingang AUS
(*11)
(*10)
des
des
SelProg16
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
T3 / T6 Rev.9
SelProg32
0
0
0
0
1
1
1
1