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Umgebungen Und Installation; Umgebungsbedingungen - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb

3. Umgebungen und Installation

3.1 Umgebungsbedingungen

Eine geeignete Umgebung ist erforderlich, damit das Robotersystem richtig und sicher
funktioniert.
Bedingungen erfüllt:
Umgebungstemperatur
relative Luftfeuchtigkeit
Rauschen des ersten
Transienten
elektrostatische Störungen 4 kV oder weniger
Umgebung
HINWEIS
Manipulatoren sind nicht geeignet für den Betrieb in rauen Umgebungen wie
beispielsweise in Lackierereien usw. Wenn Sie Manipulatoren in unangemessenen
Umgebungen einsetzen möchten, die nicht die oben genannten Bedingungen erfüllen,
setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung.
Besondere Umgebungsbedingungen
Die Manipulatoroberfläche ist grundsätzlich ölbeständig. Wenn der Manipulator jedoch
bei Ihrer Anwendung gegen bestimmte Ölsorten geschützt sein muss, wenden Sie sich
bitte an Ihren Händler vor Ort.
Schnelle Änderungen der Temperatur und Luftfeuchte können zur Kondensation im
Inneren des Manipulators führen.
Wenn der Manipulator bei Ihrer Anwendung mit Lebensmitteln arbeitet, wenden Sie sich
bitte an Ihren Händler, um zu klären, ob der Manipulator den Lebensmitteln schadet.
Der Manipulator kann nicht in Umgebungen eingesetzt werden, in denen Säuren oder
Basen verwendet werden. In einer salzhaltigen Umgebung, in der sich leicht Rost bildet,
besteht die Gefahr, dass der Manipulator rostet.
■ Installieren
Manipulators, um einen elektrischen Schlag oder einen Zusammenbruch der
Stromversorgung durch einen Kurzschluss zu vermeiden.
WARNUNG
26
Installieren Sie das Robotersystem in einer Umgebung, die folgende
Parameter
5 bis 40 °C (mit minimaler Temperaturschwankung)
20 bis 80% (nicht kondensierend)
2 kV oder weniger
· In Innenräumen installieren.
· Halten Sie direktes Sonnenlicht fern.
· Halten
Metallpulver oder andere Fremdkörper fern.
· Halten Sie entflammbare oder ätzende Flüssigkeiten und
Gase fern.
· Halten Sie Wasser fern.
· Vermeiden Sie Stöße oder Vibrationen.
· Halten Sie Quellen elektrostatischer Störungen fern.
- Von starken elektrischen oder magnetischen Feldern
fernhalten.
Sie
einen
Fehlerstromschutzschalter
3. Umgebungen und Installation
Bedingungen
Sie
Staub,
öligen
am
Netzanschlusskabel
Rauch,
Salzhaltiges,
des
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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