Epson T-Serie Handbuch Seite 266

Wartung
T3 / T6 Rev.9
0-Pulse-Position der 1. Achse:
Position an
Koordinatensystem
Roboters ausgerichtet
0-Pulse-Position der 2. Achse:
Position, in welcher der 1. und
der 2. Arm eine gerade Linie
bilden (unabhängig von der
Richtung der 1. Achse)
0-Pulse-Position der 3. Achse:
obere Grenzposition innerhalb
des Arbeitsbereichs
Die Höhe der 3. Achse hängt
vom Manipulator ab.
0-Pulse-Position der 4. Achse:
Position, in der die flache Seite
(oder Nut am mechanischen
Stopper (auf/ab)) der Z-Achse
der Spitze des
gegenübersteht.
Nut
Flache Seite
X-Achse im
des
2. Arms
16. Kalibrierung
+
0 Pulse
−
0 Pulse
−
+
T3 T6
+
−
0 Pulse
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