Betriebssicherheit - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

1.3 Betriebssicherheit

In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
■ Bitte lesen Sie den Abschnitt 1.3 Sicherheitsbezogenen Anforderungen im Kapitel
Sicherheit des Handbuchs Sicherheit und Installation aufmerksam durch, bevor Sie das
Robotersystem in Betrieb nehmen.
Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
■ Betreten Sie den Arbeitsbereich des Manipulators nicht, während das Robotersystem mit
Strom versorgt wird. Das Betreten des Arbeitsbereichs bei eingeschaltetem System ist
extrem gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der
Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er angehalten.
■ Bevor Sie das Robotersystem betreiben, stellen Sie sicher, dass sich niemand innerhalb
der Sicherheitsabschrankung aufhält.
betrieben werden, auch wenn sich jemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung
WARNUNG
aufhält.
Um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten befindet sich der Manipulator dann
immer im begrenzten Status (langsame Geschwindigkeit und Low Power). Während
sich jemand im geschützten Bereich befindet, ist der Betrieb des Manipulators extrem
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, wenn der Manipulator sich
unerwartet bewegt.
■ Drücken Sie den Not-Halt-Taster, wann immer sich der Manipulator während des
Robotersystem-Betriebes unnormal bewegt. Den Betrieb fortzusetzen, wenn sich der
Manipulator unnormal bewegt, ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen
und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose.
geeignete Netzsteckdose an.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung aus und trennen Sie dann den Netzstecker von der
Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
WARNUNG
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung
am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen führen,
da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen
Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
T3 / T6 Rev.9
Der Betrieb des Robotersystems, ohne die
Das Robotersystem kann im TEACH-Modus
Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine
1. Sicherheit
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