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Epson T-Serie Handbuch Seite 206

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(12) Montieren Sie das CPU-/DPB-Board am Sockel.
HINWEIS
(13) Montieren Sie die AMP-Platine.
HINWEIS
(14) Schließen
(15) T3: Bringen Sie die seitliche Sockelabdeckung an.
(16) Verbinden Sie die folgenden Teile mit der Anschlussplatte:
(17) Bringen Sie die Abdeckung des Leistungsteils an.
(18) Montieren Sie die Anschlussplatte.
(19) Schalten Sie den Manipulator ein.
HINWEIS
(20) Führen Sie die Kalibrierung für die 1. Achse durch.
T3 / T6 Rev.9
Innensechskant-Rundkopfschraube: 5-M3×5
Anzugsmoment: 0,45±0,1 N m
Bringen Sie bei der Montage die Wärmeleitfolie auf
der Rückseite des CPU-/DPB-Boards an.
T6: Bringen Sie die Wärmeleitfolie auf der Rückseite der AMP-Platine an.
T3: Keine Wärmeleitfolie erforderlich.
Sie
den
AMP-Platine an.
A: Stromkabelanschluss
B: Signalkabelanschluss
C: Motoranschluss
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.6 Seitliche Sockelabdeckung.
T6: Montieren Sie die AMP-Platine der 1. Achse.
Luftschlauch
TP-Anschluss
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.5 Abdeckung des
Leistungsteils.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.4 Anschlussplatte.
Für weitere Informationen siehe Einrichten und Betrieb: 6.5. LED.
Schalten Sie die Stromversorgung erst nach dem Start des Manipulators aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung.
T3
Stecker
der
C
9. 1. Achse
CPU-/DPB-
Board
A
T6
A
B
C
B
191

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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