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Wenn Sie die 2. Achse wie in diesem Beispiel überprüfen, bleibt die 1. Achse in der 0°-Position
(Pulswert: 81920) in Nähe des Mittelpunktes.
Wenn der Arm den mechanischen Stopper berührt oder wenn er gegen den Stopper gestoßen und ein
Fehler aufgetreten ist, müssen Sie entweder den verfahrbaren Pulsbereich verkleinern oder durch
Versetzen des mechanischen Stoppers den Bewegungsbereich erweitern.
Veränderung der Position der mechanischen Stopper der 3. Achse
Wenn die Steuerung ein- und der Motor ausgeschaltet ist (mit dem MOTOR OFF-Befehl),
(1)
drücken Sie den Bremsfreigabetaster der 3. Achse.
Wenn die Steuerung ein- und der Motor ausgeschaltet ist (mit dem MOTOR OFF-Befehl),
(1)
drücken Sie den Bremsfreigabetaster der 3. Achse.
Wenn Sie den Bremsfreigabetaster drücken, kann die 3. Achse unter dem Gewicht
F
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des Greifers absinken. Daher müssen Sie die Achse stützen, wenn Sie den Schalter
H
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n
w
e
i
s
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n
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drücken.
Die 3. Achse kann nach oben und unten bewegt werden, während Sie den Bremsfreigabetaster drücken.
Schieben Sie die Achse ganz nach oben, auf das höchste Limit.
(2)
Beenden Sie SPEL95 und schalten Sie die Antriebseinheit aus.
(2)
Schalten Sie die Steuerung aus.
Der mechanische Stopper für die Begrenzung des Bewegungsraums nach unten ist ein
(3)
Klemmflansch, der sich am oberen Ende der Achse befindet. Lösen Sie M4x18 Schrauben
des Klemmflanschs.
Die 3. Achse hat oben und unten mechanische Stopper, jedoch kann lediglich die
F
F
Position des Stoppers für die untere Begrenzung verändert werden. Verstellen Sie
nicht den Stopper für die obere Begrenzung, da er auch als ein Teil des Sensors für
H
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den Kalibrierungspunkt fungiert.
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Abb. 30 Mechanischer Stopper der 3. Achse
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