Austausch Des Zahnriemens - Epson T-Serie Handbuch

Wartung
11.2 Austauschen des Zahnriemens
Ersatzteil
Z-Riemen
Inbusschlüssel
Drehmomentschlüssel
Kreuzschlitzschraubendreher (Nr. 2)
Werkzeuge
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Kabelbinder
Material
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, damit sich die Z-Achse nicht durch
HINWEIS

das Gewicht des Greifers senkt, während sich der Manipulator oder der Motor im
AUS-Status (MOTOR OFF) befinden.
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch wie im Folgenden beschrieben bis an den
Anschlag nach unten.
Ausbau des
(1) Entfernen Sie die Motoreinheit der 3. Achse.
Z-Riemens
(2) Entfernen
Einbau des
(1) Legen Sie einen neuen Z-Riemen über die Z-Achse.
Z-Riemens
(2) Senken Sie die Spindelbefestigungsplatte mit dem Z-Riemen, der um die
(3) Montieren Sie die Motoreinheit der 3. Achse.
212
Name
Breite: 9 mm
Breite: 10 mm
Schlüsselweite: 2,5 mm
Schlüsselweite: 3 mm
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
11.1 Austausch des Motors der 3. Achse „Ausbau".
Sie die
Spindelbefestigungsplatte.
3-M4×12
Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte hoch
und ziehen Sie den Z-Riemen nach oben
heraus.
Zahnriemenscheibe der Spindelbefestigungsplatte gelegt ist.
Befestigen Sie die Spindelbefestigungsplatte mit 3 Schrauben.
Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte locker am 2. Arm und
bewegen Sie die
Spindelbefestigungsplatte sicher befestigen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
11.1 Austausch des Motors der 3. Achse „Einbau".
Schrauben der
Z-Achse mehrmals
11. 3. Achse
Menge Anmerkung
1 T3: 1554773
1 T6: 1563316
1 für M3-Schraube
1 für M4-Schraube
1
1 für Kreuzschlitzschraube
Z: Riemenspannung
1
69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
1 zum Spannen des Riemens
-
Spindelbefesti-
gungsplatte
Z-Achse
Z-Riemen
auf und ab, bevor
T3 / T6 Rev.9
Sie die