E/A Remote-Steuerung-Einstellungen - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen und die Zeitabläufe der Eingangs- und
Ausgangssignale.
Die
Feldbus-E/A-Board(s) zugewiesen werden, um die Robotersteuerung zu erweitern –
entweder mithilfe einer Bedieneinheit Ihrer Wahl oder einer Ablaufsteuerung (SPS).
Die Remote-Funktion ist zunächst den Ein- und Ausgängen von Nr. 0 bis 7 zugewiesen.
Um externe Remote-Eingangssignale übernehmen zu können, weisen Sie die
Remote-Funktionen zu und stellen Sie als Steuergerät Remote ein.
Informationen lesen Sie Konfiguration der Software für Remote-Steuerung im
EPSON RC+ 7.0 Benutzerhandbuch - Remote-Steuerung.
Der Anwender legt über die Softwarekonfiguration eine E/A-Nummer fest, welcher eine
Remote-Funktion zugewiesen ist. Für weitere Informationen lesen Sie Konfiguration der
Software
Remote-Steuerung.
Für Informationen zum E/A-Kabelanschluss siehe Einrichten und Betrieb
12 Standard-E/A-Anschluss, 13. Hand-E/A-Anschluss und 17. Feldbus-E/A.
Für
EPSON RC+ 7.0 Benutzerhandbuch 12. Remote-Steuerung.

Wenn Sie Remote-E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher.
Verwendung des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine
Fehlfunktion des Systems und / oder Sicherheitsprobleme verursachen.
- Weisen Sie die Remote-Funktionen den Eingängen / Ausgängen richtig zu und
- Stellen
VORSICHT
Wenn Sie den Betrieb des Robotersystems prüfen, bereiten Sie sich auf Fehlfunktionen
der Ausgangseinstellungen oder -verkabelung vor. Wenn der Manipulator durch die
Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -verdrahtung nicht einwandfrei
arbeitet, drücken Sie sofort den Not-Halt-Taster, um den Manipulator anzuhalten.
Die Remote-Funktion ist verfügbar, wenn virtuelle E/A aktiviert sind.
HINWEIS 
Wenn Sie ein Remote-E/A-Signal einrichten, heben Sie entweder eine schriftliche
Aufzeichnung der Einstellungen auf oder speichern Sie die Daten in einer Datei, um später
darauf zurückgreifen zu können.
Wenn Sie ein Feldbus-E/A-Signal zur Remote-Funktion einrichten, hängt die
Ansprechgeschwindigkeit von der Baudrate des Feldbusses ab. Nähere Informationen zum
Ansprechen des Feldbusses finden Sie im Handbuch der Robotersteuerung RC700 / RC90
Option Feldbus-E/A.
Der Hand-E/A-Anschluss kann nicht für Remote-Signale verwendet werden.
T3 / T6 Rev.9
Remote-Funktionen
für Remote-Steuerung
weitere Informationen
verdrahten Sie sie korrekt, wenn Sie die Remote-E/A-Signale einstellen.
Sie sicher,
Eingangs-/Ausgangs-Signalen entsprechen, bevor Sie das System einschalten.
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
können Ihrem / Ihren
im EPSON
zur Kommunikation
dass die
Standard-E/A-Board(s)
RC+ 7.0 Benutzerhandbuch
mit externen Geräten
Funktionen den
oder
Für weitere
–
siehe
Die
richtigen
109