Sicherheit Wartung - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

1. Sicherheit Wartung

Bitte lesen Sie dieses Kapitel, dieses Handbuch und andere relevante Handbücher
sorgfältig, um sichere Wartungsprozeduren zu verstehen, bevor Sie eine Routine-Wartung
durchführen.
Nur autorisiertes Personal, das an einer Sicherheitsschulung teilgenommen hat, darf mit
der Wartung des Robotersystems betraut werden.
Die Sicherheitsschulung ist ein Programm für Industrie-Roboter-Bediener, das den
nationalen Gesetzen und Regelungen entspricht.
An
Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen usw.), über Inspektionen und über entsprechende
Regeln/Vorschriften.
Das
Roboter-System-Schulung und die Wartungsschulung abgeschlossen hat, die durch den
Hersteller, Händler oder örtlich einbezogene Firmen durchgeführt wurden.
■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch dargestellt sind. Befolgen Sie
die Anweisungen zur Wartung in diesem Handbuch. Unsachgemäßes Entfernen von
Teilen oder unsachgemäße Wartung kann nicht nur eine Fehlfunktion des
Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Wenn Sie nicht an den Schulungen teilgenommen haben, bleiben Sie dem Manipulator
fern, während der Strom eingeschaltet ist. Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich,
während der Strom eingeschaltet ist. Das Betreten des Arbeitsbereichs bei
eingeschaltetem Strom ist extrem gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme
verursachen, da sich der Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre
er angehalten.
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie Teile ausgetauscht
WARNUNG
haben, so tun Sie dies von außerhalb des geschützten Bereiches. Das Überprüfen des
Betriebs des Manipulators, während Sie sich im geschützten Bereich befinden, kann
ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulator sich unerwartet bewegen
kann.
■ Bevor Sie das Robotersystem in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher, dass sowohl der
Not-Halt-Taster als auch der Sicherheitsabschrankungs-Schalter richtig funktionieren.
Der Betrieb des Robotersystems mit defekten Schaltern ist extrem gefährlich und kann
zu schweren Verletzungen und/oder ernsten Schäden am Robotersystem führen, da die
Schalter ihre bestimmungsgemäße Funktion im Notfall nicht erfüllen können.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung aus und trennen Sie dann den Netzstecker von der
WARNUNG
Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
T3 / T6 Rev.9
der Sicherheitsschulung
Robotersystem zu
teilnehmendes Personal
warten ist dem Personal
1. Sicherheit Wartung
erlangt Wissen über
erlaubt, welches die
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