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Epson T-Serie Handbuch Seite 11

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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T3 / T6 Rev.9
8.1 Was ist die Steuerungsstatus-Speicherfunktion? ................................ 74
8.2.1 Vorkehrungen ........................................................................... 74
8.2.2 Verwendbarer USB-Speicher ................................................... 75
8.3 Steuerungsstatus-Speicherfunktion ..................................................... 76
8.3.1 Steuerungsstatus speichern .................................................... 76
8.3.2 Daten laden mit EPSON RC+ 7.0 ............................................ 77
8.3.3 Übertragung per E-Mail ............................................................ 78
8.4 Details der Daten ................................................................................. 79
9.1 Was ist der LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port? ............................. 80
9.2 IP-Adresse ........................................................................................... 81
9.3 Ändern der IP-Adresse des Manipulators ............................................ 82
9.4 Verbinden von PC und Manipulator über Ethernet .............................. 83
10.1 Was ist ein TP-Port? .......................................................................... 86
10.2 Anschließen des Teach-Pendant ....................................................... 86
Verriegelungs-Freigabetaster ............................................................ 88
11.1.1 Sicherheitsabschrankungs-Schalter ...................................... 88
11.1.2 Verriegelungs-Freigabetaster ................................................ 89
des Verriegelungs-Freigabetasters ....................................... 90
11.2 Anschließen des Not-Halt-Tasters ..................................................... 91
11.2.1 Not-Halt-Taster ....................................................................... 91
11.2.3 Neu-Initialisierung des Not-Halt-Tasters ................................ 92
11.3 Anschlussbelegungen ........................................................................ 93
11.4 Schaltbilder ........................................................................................ 95
typische Anwendung ............................................................. 96
INHALTSVERZEICHNIS
74
80
86
87
ix

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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