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Epson T-Serie Handbuch Seite 204

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Wartung
(7) Befestigen Sie den Arm an der Motoreinheit der
(8) Montieren Sie das Leistungsteil am Sockel.
(9) T3: Montieren Sie die Abdeckung des Netz-
T3 / T6 Rev.9
1. Achse.
Befestigen Sie alle Schrauben locker in einem
sich kreuzenden Muster, sodass alle gleichmäßig
befestigt werden.
T3: A: 8-M3×30
B: 4-M3×15
T6: A: 8-M4×40
B: 4-M3×20
Ziehen
Sie
dann
Drehmomentschlüssel jede Schraube in einem
sich kreuzenden Muster fest. Verwenden Sie das
in der Tabelle unten angegebene Drehmoment.
Anzugsmoment:
M3: 2,4 ± 0,1 Nm
M4: 5,5 ± 0,25 Nm
teils.
O-Ring
mit
einem
9. 1. Achse
A
B
Untersetzungsgetriebe
189

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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