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Epson T-Serie Handbuch Seite 203

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(4) T3: Legen
HINWEIS
(5) Befestigen Sie die Motoreinheit der 1. Achse am Sockel.
(6) Setzen Sie den O-Ring, den Sie in Schritt (10) beim Ausbau entfernt haben, in die
188
Sie
einen
Befestigungsoberfläche
(zwischen
Motor
montieren Sie den Motor an dem Flansch
der 1. Achse.
4-M4×15 + kleine Unterlegscheibe
T6: Legen
Sie
einen
Befestigungsoberfläche
(zwischen die Flansche) und montieren Sie
den Motorflansch.
4-M4×12
Achten Sie bei der Montage des Flansches auf die Einkerbung am Flansch und auf
die Position des Motors.
Um den Motor einzusetzen, drehen Sie diesen langsam mit der Hand von einer Seite
auf die andere und schieben Sie ihn hinein.
Ersetzen Sie den O-Ring, falls Sie Verformungen, Kratzer oder Verschleiß
feststellen.
Stellen Sie sicher, dass die Motorkabel der 1. Achse in Richtung Rückseite des
Sockels zeigen.
O-Ring-Nut des Armes ein (zwischen Untersetzungsgetriebe und 1. Arm).
Ersetzen Sie den O-Ring, falls Sie Verformungen, Kratzer oder Verschleiß
feststellen.
O-Ring
auf
die
des
Motors
und
Flansch)
und
O-Ring
auf
die
des
Motors
Einkerbung
am Flansch
9. 1. Achse
O-Ring
Motor-
einheit der
1. Achse
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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