Epson T-Serie Handbuch Seite 64

Einrichten und Betrieb
Äquivalenzformel
<Beispiel> Eine „1 kg"-Kamera ist am Ende des Armes der T3-Serie angebracht (180 mm entfernt
vom Drehzentrum der 2. Achse), welcher ein Lastgewicht von „1 kg" hat.
M = 1
L = 175
2
L
M
W
M
W+W
Geben Sie „2,7" als Weight-Parameter ein.
Automatische Geschwindigkeitseinstellung durch Weight
T3
(%)
* Der Prozentsatz im Diagramm basiert auf der Geschwindigkeit bei Nennlast (1 kg) als 100 %.
T6
(%)
* Der Prozentsatz im Diagramm basiert auf der Geschwindigkeit bei Nennlast (2 kg) als 100 %.
T3 / T6 Rev.9
Wenn Sie das Gerät in der Nähe der 2. Achse anbringen:
Wenn Sie das Gerät am Ende des 2. Arms anbringen:
W : äquivalentes Gewicht
M
M : Gewicht der Kamera usw.
L : Länge des 1. Armes
1
L : Länge des 2. Armes
2
L : Abstand vom Drehzentrum der 2. Achse zum Schwerpunkt der Kamera
M
usw.
= 225
2 2
=1×225 /175
=1,653  1.7 (aufrunden)
=1+1,7=2,7
M
120
100
100
100
80
60
40
20
0 1 2 3 (kg)
120
100
80
60
40
20
0 1 2 3
W=1kg
100 100
Weight-Parameter des Greifers
100 100
100
4 5 6 (kg)
Weight-Parameter des Greifers
4. Einstellung des Greifers
2
W = M (L ) /(L
M 1
2
W = M (L ) /(L
M M
Z-Achse
Kamera-
gewicht
M=1kg
100
100
2
+L )
1 2
2
)
2
2. Achse
L =175 mm
2
L =225 mm
M
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