Epson T-Serie Handbuch Seite 216

Wartung
2. Achse
Ausbau des
Untersetzungsgetriebes
2. Achse
Einbau des
Untersetzungsgetriebes
■ Verstellen (lösen oder festziehen) Sie nie die Befestigungsschrauben zwischen dem
flexiblen Zahnkranz und dem Kreuzrollenlager. Wenn die Befestigungsschrauben
verstellt sind, müssen der flexible Zahnkranz und das Kreuzrollenlager vom Hersteller
VORSICHT
des Untersetzungsgetriebes ausgerichtet werden.
T3 / T6 Rev.9
(1) Entfernen Sie den Wave Generator vom Motor der 2. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
10.1 Austausch des Motors der 2. Achse „Ausbau".
(2) Entfernen Sie den
2. Achse, indem
Schrauben, die den Arm der
2. Achse befestigen,
Untersetzungsgetriebe entfernen.
T3: A: 10-M3×18
B: 8-M3×30+M3 kleine
Unterlegscheibe
C: 4-M3×15+M3 kleine
Unterlegscheibe
T6: A: 16-M3×28
B: 8-M3×32+8-M3 kleine
Unterlegscheibe
C: 4-M3×12+4-M3 kleine
Unterlegscheibe
Entfernen Sie den 2. Arm.
(3) Entfernen Sie das Untersetzungsgetriebe vom Arm der 1. Achse durch Lösen
der Schrauben, die das Übersetzungsgetriebe am Arm der 1. Achse
befestigen.
Zwischen dem Arm der 1. Achse und dem Untersetzungsgetriebe liegt ein
O-Ring. Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu verlieren.
(1) Ein neues Untersetzungsgetriebe
beinhaltet, wenn es ausgepackt
wird, die in der Abbildung rechts
dargestellten Teile.
Die Verzahnungen des flexiblen
Zahnkranzes und des äußeren
Zahnkranzes sowie das Lager des
Wave Generators
geschmiert. Wischen
überschüssiges Schmierfett von der
Befestigungsoberfläche.
Arm der
Sie die
am
2. Arm
O-Ring
sind bereits
Sie
Wave Generator
10. 2. Achse
A
Unter-
setzungs-
getriebe
O-Ring
1. Arm
B C
Flexibler Zahnkranz und
Kreuzrollenlager
Äußerer Zahnkranz
201