E/A-Signal-Beschreibung; Remote-Steuerungs-Eingangssignale - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
14.1 E/A-Signal Beschreibung
Die Remote-Funktion ist zunächst den Ein- und Ausgängen von Nr. 0 bis 7 zugewiesen.
Um die Funktionszuweisung zu ändern, verwenden Sie EPSON RC+ 7.0.
Um alle Signale zu verwenden, müssen Sie das Feldbus-E/A-Modul hinzufügen.

14.1.1 Remote-Steuerungs-Eingangssignale

Remote-Steuerungs-Eingänge werden verwendet, um die Manipulatoren zu steuern und
Programme zu starten.
Bedingungen erfüllt werden, wie unten in der Tabelle dargestellt.
Um externe Remote-Eingangssignale übernehmen zu können, weisen Sie die
Remote-Funktionen zu und stellen Sie als Steuergerät Remote ein. Wenn ein externer
Remote-Eingang
„Automatikmodus-Ausgang" eingeschaltet.
Abgesehen von „SelProg" führen die Signale jede Funktion aus, wenn das Signal bei
Akzeptanz der Eingangsbedingung startet. Die Funktion wird automatisch ausgeführt.
Daher ist keine spezielle Programmierung erforderlich.
Wenn ein Fehler auftritt, müssen Sie einen „Reset" durchführen, um den Fehlerzustand zu
HINWEIS

löschen,
Verwenden Sie den „Fehler-Ausgang" und den „Reset-Eingang", um den Fehlerstatus zu
überwachen und Fehlerzustände des Remotegeräts zu löschen.
Ausgangs-
Name
einstellung
Start
SelProg1
SelProg2
SelProg4
eingestellt
SelProg8
SelProg16
eingestellt
SelProg32
eingestellt
Stop
Pause
Continue
Zurücksetzen
Shutdown
eingestellt
110
zur
bevor weitere
Führt die Funktion aus, die mit
0 „SelProg" gewählt wurde.
(*2)
1
2
3
nicht
Spezifiziert die Hauptfunktionsnummer.(*2)
nicht
nicht
4 Alle Tasks und Befehle werden gestoppt.
5
Alle Tasks werden unterbrochen.
6 Setzt den pausierenden Task fort.
7 Setzt Not-Halt und Fehler zurück.
nicht
Beendet das System.
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Vor dem Aktivieren von Eingängen müssen bestimmte
Verfügung
Remote-Eingangs-Befehle
Beschreibung
steht, wird
ausgeführt werden
Akzeptanzbedingung für
Eingang (*1)
Ready-Ausgang EIN
Error-Ausgang AUS
EstopOn-Ausgang AUS
SafeguardOn-Ausgang
AUS
Pause-Eingang AUS
Stop-Eingang AUS
(*3) Running-Ausgang EIN
Paused-Ausgang EIN
Pause-Eingang AUS
Stop-Eingang AUS
(*4) Ready-Ausgang EIN
T3 / T6 Rev.9
der
können.