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Epson T-Serie Handbuch Seite 233

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(8) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse
(9) Entfernen Sie die Zahnriemenscheibe und das
(10) Entfernen Sie die Motorplatte des Motors der
(11) T6: Entfernen Sie den Schutzleiter des Motors.
HINWEIS
218
vom 2. Arm.
Lösen Sie die Schrauben, die die Motoreinheit
der 4. Achse auf der Motorplatte sichern und
ziehen Sie den Motor heraus.
T3: 3-M4x20+M4-Unterlegscheibe für das
Langloch
T6: 3-M4x20+M4-Unterlegscheibe
Die Zahnriemenscheibe trägt den Riemen. Um den Motor der 4. Achse auszubauen,
neigen Sie ihn leicht und ziehen Sie ihn hoch, ohne dabei den Riemen zu berühren.
Die Unterlegscheibe wird für den Einbau des U-Riemens wieder benötigt. Achten Sie
darauf, sie nicht zu verlieren.
Lager vom Motor der 4. Achse.
M4×8-Madenschraube
M4×8-Madenschraube + M4-Plättchen
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen. Achten Sie darauf, das
Plättchen nicht zu verlieren.
4. Achse.
2-M4×55+M4 kleine Unterlegscheibe
Die Unterlegscheibe wird für den Einbau der
Motorplatte wieder benötigt. Achten Sie darauf,
sie nicht zu verlieren.
Innensechskantschraube mit
Unterlegscheibe: 2-M2×5
T3: Kein Motor-Schutzleiter vorhanden.
12. 4. Achse
Joint #4
Motor Unit
Lager
Zahnriemen-
M4-Plättchen
scheibe
Motorplatte
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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