5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Achse
Die 0-Pulse-Position (Null) der 1. Achse ist die Position, in der der 1. Arm in die
positive (+) Richtung auf der X-Koordinaten-Achse zeigt.
Wenn der 0-Pulse der Startpunkt ist, ist der Wert gegen Uhrzeigersinn als der positive (+)
definiert und der Wert im Uhrzeigersinn als der negative (-).
Ansicht von
A: max. Arbeitsbereich : ± 225 °
B: max. Pulse-Bereich : − 2.560.000 bis +5.973.334 Pulse
5.1.2 Max. Pulse-Bereich der 2. Achse
Die 0-Pulse-Position (Null) der 2. Achse ist die Position, in der der 2. Arm genau unter
dem 1. Arm liegt, wie in der Abbildung unten zu sehen. Wenn 0-Pulse der Startpunkt ist,
ist der Pulse-Wert gegen Uhrzeigersinn als positiv (+) und der Wert im Uhrzeigersinn als
negativ (-) definiert.
Ansicht von
A: max. Arbeitsbereich : ± 225 °
B: max. Pulse-Bereich : − 4.177.920 bis + 4.177.920 Pulse
RS Rev. 3
hier
hier
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
0 Pulse
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