Wartung
(1) Schalten Sie den Manipulator aus.
1. Achse
Ausbau des
(2) Nehmen Sie die Abdeckung des Leistungsteils ab.
Motors
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.5 Abdeckung des Leistungsteils.
(3) Entfernen Sie die Anschlussplatte.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.4 Anschlussplatte
(4) Entfernen Sie die folgenden Teile von der Anschlussplatte (innen):
(5) T3: Entfernen Sie die seitliche Sockelabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.6 Seitliche Sockelabdeckung.
T6: Entfernen Sie die AMP-Platine der 1. Achse.
(6) Ziehen Sie den Stecker der AMP-Platine
T3 / T6 Rev.9
Luftschlauch
TP-Anschluss
2-M4×8 SEMS
ab.
A: Stromkabelanschluss
B: Signalkabelanschluss
C: Motoranschluss
T3
A
T6
B
C
C
9. 1. Achse
A
B
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