Epson T-Serie Handbuch Seite 77

Einrichten und Betrieb
(5) Verschieben Sie den Arm von Hand, bis er die mechanischen Stopper berührt und
(6) Betreiben Sie die geänderte Achse mit geringen Geschwindigkeiten, bis sie die
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RC+
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stellen Sie sicher, dass der Arm während des Betriebes nicht an ein Peripheriegerät
anschlägt.
Positionen des minimalen und maximalen Pulse-Bereiches erreicht.
sicher, dass der Arm nicht an die mechanischen Stopper anschlägt. (Überprüfen Sie
die Position des mechanischen Stoppers und den Arbeitsbereich, den Sie eingestellt
haben.)
Beispiel: Für T3-401S
Der Winkel der 1. Achse kann zwischen –110 und +110 Grad eingestellt werden.
Der Winkel der 2. Achse kann zwischen –120 und +120 Grad eingestellt werden.
Führen Sie die folgenden Befehle im [Befehlseingabefenster] aus.
>MOTOR ON
>POWER LOW
>SPEED 5
>PULSE -45512,0,0,0
>PULSE 455112,0,0,0
>PULSE 204800,-273066,0,0 ' Verfährt an die min. Pulse-Position der
>PULSE 204800,273066,0,0
Der Pulse-Befehl (Go Pulse-Befehl) verfährt alle Achsen gleichzeitig in die
angegebenen Positionen. Geben Sie sichere Positionen unter Berücksichtigung aller
Achsen an.
In diesem Beispiel wird die 1. Achse zum Mittelpunkt ihres Bewegungsbereiches
verfahren (Pulse-Wert: 204800) während die 2. Achse überprüft wird.
Wenn der Arm an die mechanischen Stopper anschlägt oder wenn ein Fehler auftritt,
nachdem der Arm an die mechanischen Stopper angeschlagen ist, setzen Sie den
Pulse-Bereich entweder auf einen engeren Bereich zurück oder erweitern Sie die
Positionen des mechanischen Stopper innerhalb der Grenzen.
' Schaltet die Motoren ein.
' Schaltet in den Low-Power-Modus.
' Stellt eine niedrige Geschwindigkeit ein.
' Verfährt an die min. Pulse-Position der
1. Achse.
' Verfährt an die max. Pulse-Position der
1. Achse.
2. Achse.
' Verfährt an die max. Pulse-Position der
2. Achse.
5. Arbeitsbereich
Stellen Sie
T3 / T6 Rev.9