Epson T-Serie Handbuch Seite 129

Einrichten und Betrieb
(*12) Ausführung aller Tasks und Befehle, des Manipulator-Power-Modus sowie des PowerHigh-Befehls
durch Anpassung der Voreinstellungen des Manipulators.
Voreinstellungen (1): „Niedriger Motorstrom, wenn ForcePowerLow-Signal ausgeschaltet ist"
Voreinstellungen (2): „Änderung des ForcePowerLow-Signals unterbricht alle Tasks"
Voreinstellungen Voreinstellungen
(1)
0
0
0
0
1
1
1
1
114
Nähere Informationen zu den Voreinstellungen des Manipulators finden Sie im
EPSON RC+ 7.0 Benutzerhandbuch
[Einstellungen]-[Systemeinstellungen]-[Steuerung]-[Voreinstellungen] im
Kapitel 5.12.2 Befehl [Systemeinstellungen] (Einstellungen-Menü).
ForcePowerLow
(2)
0
0
1
1
0
0
1
1
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Alle Tasks und
Befehle
1→0
stoppen
0→1
stoppen
werden
1→0
fortgeführt
stoppen
0→1
vorübergehend
1→0
stoppen
0→1
stoppen
stoppen
1→0
vorübergehend
werden
0→1
fortgeführt
Power-Modus PowerHigh
nur Low akzeptiert
nicht
nur Low
akzeptiert
akzeptiert
High/Low
nicht
nur Low
akzeptiert
nicht
nur Low
akzeptiert
akzeptiert
nur Low
nicht
nur Low
akzeptiert
akzeptiert
High/Low
T3 / T6 Rev.9