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Epson T-Serie Handbuch Seite 212

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(7) Lösen
(8) Entfernen Sie den Wave Generator vom Motor der
HINWEIS
(9) T3: Entfernen Sie den Motorflansch vom Motor
HINWEIS
(10) T6: Entfernen Sie den Schutzleiter des Motors.
HINWEIS
T3 / T6 Rev.9
T6: Ziehen Sie den Stecker der AMP-Platine an
der 2. Achse.
D: Motorkabelanschluss (nur T6)
Sie
die
Befestigungsschrauben
Motoreinheit.
T3: Befestigungsschrauben am Motorflansch
3-M4×10
T6: Motorbefestigungsschrauben 4-M4×12
Entfernen Sie die Motoreinheit der 2. Achse vom
2. Arm.
Um die Motoreinheit leicht herausziehen zu
können, bewegen Sie den 2. Arm langsam von
Hand, während Sie den Motor herausziehen.
2. Achse.
2-M4×6-Madenschraube
M4-Messingplättchen
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen.
Achten
Plättchen nicht zu verlieren.
der 2. Achse.
2-M4×55+M4 kleine Unterlegscheibe
Die Unterlegscheibe wird für den Einbau des
Motorflansches wieder benötigt.
Sie darauf, sie nicht zu verlieren.
T6: Kein Motorflansch vorhanden.
Innensechskantschraube
2-M2×5
T3: Kein Motor-Schutzleiter vorhanden.
der
2. Arm
Messingplättchen
Sie
darauf,
das
Achten
mit
Unterlegscheibe:
10. 2. Achse
D
Motoreinheit
der 2. Achse
Wave Generator
Maden-
schraube
Motor der
2. Achse
Motor-
flansch
Motor der
2. Achse
197

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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