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Anordnung Der Ersatzteile - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung

2.6 Anordnung der Ersatzteile

T3
Bremsfreigabetaster
Motor der 4. Achse
Kugelumlauf-
spindel
Obere
Arm-
abdeckung
Untere
Arm-
Abdeckung
U-Riemen
T6
Kugelumlauf-
spindel
AMP-Platine für
2., 3. und 4. Achse
Obere Arm-
abdeckung
U2-
Untere Arm-
Riemen
abdeckung
T3 / T6 Rev.9
Motor
der
3. Achse
Motor der
Z-Riemen
2. Achse
Bremse
Untersetzungs-
der
getriebe der
3. Achse
2. Achse
Bremsfreigabe-
taster
Motor der 4. Achse
U1-Riemen
Untersetzungsgetriebe
Bremse
der 2. Achse
der
Z-
Motor der 1. Achse
Riemen
3. Achse
Kabelbaum
LED
Lithium-Batterie
Motor der 1. Achse
Spezielle
Stromversorgung
Motor der
3. Achse
Motor der
2. Achse
Lithium-Batterie
2. Allgemeine Wartung
Luftfilter
Stromversorgungsplatine
Untersetzungsgetriebe
der 1. Achse
CPU-/DPB-Einheit
SD-Karte
Kabelbaum
LED
Luftfilter
Stromversorgungs-
platine
Untersetzungs-
getriebe der
1. Achse
CPU-/DPB-Einheit
SD-Karte
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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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