Epson T-Serie Handbuch Seite 39

Einrichten und Betrieb
Externe
Schnittstelle
Anzeige
Speichern des Steuerungsstatus
Spannung
Phase
Frequenz
Kurzzeitige Stromunterbrechung
Leistungsaufnahme
Spitzenstrom
(bei Einschalten des Netzstroms)
Leckstrom
Massewiderstand
Sicherheitsstandard
*1: Beim PTP-Befehl. Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt
*2: Wenn der Massenschwerpunkt in der Mitte der 4. Achse liegt. Wenn der
*3: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
*4: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung,
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Parameter
Feldbus Slave
(Option)
TP-Anschlussport
PC-Anschlussport
USB-Speicher-
Anschlussport
Ethernet-Port
RESET-Schalter
LED Modus-Anzeige
2000 mm/s in der horizontalen Ebene.
Massenschwerpunkt nicht in der Mitte der 4. Achse liegt, stellen Sie den Parameter
mithilfe des Inertia-Befehls ein.
Betriebsbedingungen: Unter Nennlast, 4-Achsen simultane Bewegung, maximale
Messpunkt: Hinter dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich entfernt,
die während der Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und
Vibration gewährleistet. Auch wenn Werte größer 100 auf Accel gestellt werden
können, sollte die Verwendung hoher Werte auf notwendige Bewegungen beschränkt
bleiben, da der ständige Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-Einstellung
die Lebensdauer stark verkürzen kann.
T3-401S
Eingang: 256 Punkte
Ausgang: 256 Punkte
Es kann nur ein weiteres Modul hinzugefügt
werden.
Unterstützt Teach-Pendant (Option: TP2, TP3)
USB-B-Anschluss
Unterstützt USB 2.0 High Speed / Full Speed
USB-A-Anschluss
Unterstützt USB 2.0 High Speed / Full Speed
Unterstützt 10/100 Mbps
Bis zu 8 Ports verwendbar
Ermöglicht einen Systemreset.
TEACH, AUTO, PROGRAM, TestMode, Error,
E-STOP
Auf USB-Speicher
In RC+ (auf dem PC)
100 V bis 240 VAC
einphasig
50 / 60 Hz
Unter 10 ms
660 VA
Max. 30 A
(unter 2 ms)
Max. 10 mA
Unter 100 Ω
CE-Kennzeichnung
EMV-Richtlinie, Maschinenrichtlinie
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Ausgabe 2007)
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und 50 %
Einschaltdauer.
50 mm über der Installationsoberfläche.
2. Spezifikationen
T6-602S
1.200 VA
Max. 60 A
(unter 2 ms)
T3 / T6 Rev.9