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Epson T-Serie Handbuch Seite 279

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
4.
5.
264
(3)-5 Booten Sie die Steuerung (den Manipulator) neu.
Wählen Sie im Menü von EPSON RC+ [Tools]-[Steuerung] aus und klicken
Sie auf die Schaltfläche <Reset Steuerung>.
* Dieses Fenster wird ausgeblendet, wenn die Steuerung im Startmodus ist.
Grobkalibrierung
(4)-1 Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
>calpls 0,0,0,0
* Der Manipulator bewegt sich nicht.
(4)-2 Führen
Sie
[Tools]-[Befehlseingabefenster] aus – je nachdem, welche Achse Sie
kalibrieren möchten.
1. Achse >calib 1
2. Achse >calib 2
3. Achse >calib 3
4. Achse >calib 3, 4
Kalibrierung (genaue Positionierung)
(5)-1 Schalten
Sie
[Tools]-[Robotermanager]-[Schaltpult] ein.
(5)-2 Klicken Sie auf die Schaltfläche <Servos Frei>, um die Servosteuerung aller
Achsen auszuschalten. Nun können Sie den Arm per Hand bewegen.
(5)-3 Bewegen Sie den Manipulator von Hand an die ungefähre Position/Stellung
des Kalibrierpunkts.
(5)-4 Erstellen Sie die Kalibrierpunktdaten.
Geben Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] ein und führen
Sie ihn aus.
(In diesem Beispiel wird P1 als Kalibrierpunkt verwendet.)
> Calpls Ppls(P1,1), Ppls(P1,2), Ppls(P1,3), Ppls(P1,4)
einen
der
folgenden
die
Motoren
im
Menü
16. Kalibrierung
Befehle
im
Menü
von
EPSON
RC+
T3 / T6 Rev.9
unter
über

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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