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U-Riemen (T3) - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung

12.2.3 U-Riemen (T3)

Ausbau des
(1) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse.
U-Riemens
(2) Lösen Sie die Befestigungsschrauben in der
(3) Entfernen Sie die Befestigungsschraube der
Einbau des
(1) Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte hoch und legen Sie den U-Riemen um die
U-Riemens
(2) Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte hoch und legen Sie den Z-Riemen um die
(3) Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte locker am 2. Arm und bewegen
(4) Montieren Sie die Motoreinheit der 4. Achse.
(5) Bringen Sie die richtige Spannung auf den Z-Riemen und befestigen Sie die
(6) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch.
T3 / T6 Rev.9
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
12.1 Austausch des Motors der 4. Achse „Ausbau".
Motoreinheit der 3. Achse.
-
a: 2-M4×15+M4
Unterlegscheibe für das
Langloch
b: M3×12+M3-Unterlegscheibe für das
Langloch
Spindelbefestigungsplatte.
3-M4×12
Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte
hoch und ziehen Sie den Z- und U-Riemen
nach oben heraus.
U2-Zahnriemenscheibe.
3-M4×12
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinandergreifen.
Z2-Zahnriemenscheibe.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinandergreifen.
Sie die Z-Achse mehrmals auf und ab, bevor Sie die Spindelbefestigungsplatte
sicher befestigen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
12.1 Austausch des Motors der 4. Achse „Einbau".
Motoreinheit der 3. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
11.1 Austausch des Motors der 3. Achse „Einbau".
Nähere Informationen zur Kalibriermethode finden Sie im Kapitel Wartung:
16. Kalibrierung.
12. 4. Achse
b
Motoreinheit
der 3. Achse
a
U-Riemen
Z-Riemen
Z-Achse
Spindel-
befestigungs-
platte
229

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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