Epson T-Serie Handbuch Seite 232

Wartung
4. Achse
(1) Schalten Sie den Manipulator ein.
Ausbau des
(2) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis an den Anschlag, während Sie den
Motors
(3) Schalten Sie den Manipulator aus.
(4) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(5) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit.
(6) T6: Entfernen Sie die AMP-Platine.
(7) Ziehen Sie die Stecker der Motoreinheit der
T3 / T6 Rev.9
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.1 Obere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.7 Anwender-Anschlusseinheit.
SEMS-Schraube: 2-M3×6
Ziehen Sie die folgenden Stecker von
der AMP-Platine ab.
A: Stromkabelanschluss (3 Stecker)
B: AMP-Kabelanschluss (3 Stecker)
C: Motorkabelanschluss (3 Stecker)
D: Bremskabelanschluss (1 Stecker)
4. Achse.
A: Stromkabelanschluss (nur T3)
B: Signalkabelanschluss (nur IN)
12. 4. Achse
B
D
C
A
A
B
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