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Epson T-Serie Handbuch Seite 225

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(6) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
HINWEIS
(7) Schließen Sie die Stecker der Motoreinheit der
(8) T6: Montieren Sie die AMP-Platine.
210
Z-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit der 3. Achse.
T3: a: 2-M4×15+M4-Unterlegscheibe für das
Langloch
b: M3×12+M3-Unterlegscheibe für das
Langloch
T6: ab: 3-M4×15+M4-Unterlegscheibe
Legen Sie ein nicht-elastisches Band um
das Loch in der Platte der Motoreinheit der
3. Achse. Ziehen Sie das Band dann mit
einer Federwaage, um die angegebene
Spannung aufzubringen, wie rechts in der
Abbildung dargestellt.
Spannung des Z-Riemens:
34,5 N (3,5 ± 0,5 kgf)
Axiale Kraft (beim Ziehen):
69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
Zum Überprüfen der Riemenspannung mittels Riemenspannungsmessgerät siehe
Wartung: 11.4 Überprüfung der Zahnriemenspannung (Z-Riemen).
3. Achse an.
A: Stromkabelanschluss (nur T3)
B: Signalkabelanschluss (IN/OUT)
C: Bremskabelanschluss (nur T3)
SEMS-Schraube: 2-M3×6
Schließen Sie alle Stecker an der
AMP-Platine an.
A: Stromkabelanschluss (3 Stecker)
B: AMP-Kabelanschluss (3 Stecker)
C: Motorkabelanschluss (3 Stecker)
D: Bremskabelanschluss (1 Stecker)
Sie
die
Motoreinheit
der 3. Achse
Z-Riemen
A
11. 3. Achse
b
a
Federwaage
B-OUT
B-IN
A
C
B
D
C
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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