Epson T-Serie Handbuch Seite 10

INHALTSVERZEICHNIS
4. Einstellung der Greifer
5. Arbeitsbereich
6. Betriebsarten und LEDs
7. PC-Anschlussport
viii
4.1 Greifer anbringen .................................................................................. 45
4.2 Anbringen von Kameras und Ventilen .................................................. 46
4.3 Einstellen von Weight (Gewicht) und Inertia (Trägheit)........................ 48
4.3.1 Einstellen von Weight (Gewicht) ............................................... 48
4.3.2 Einstellen von Inertia (Trägheit) ................................................ 50
4.4 Vorkehrungen für die Auto-Beschleunigung/
Verzögerung der 3. Achse ................................................................... 56
5.1 Einstellung des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich
(für alle Achsen) .................................................................................. 57
5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Achse ............................................. 58
5.1.2 Max. Pulse-Bereich der 2. Achse ............................................. 58
5.1.3 Max. Pulse-Bereich der 3. Achse ............................................. 59
5.1.4 Max. Pulse-Bereich der 4. Achse ............................................. 59
5.2 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper ..................... 60
5.2.1 Einstellen der mechanischen Stopper der 1. Achse und
der 2. Achse ............................................................................... 60
5.2.2 Einstellen des mechanischen Stoppers der 3. Achse .............. 63
5.3 Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereichs im
XY-Koordinatensystem des Manipulators (für 1. und 2. Achse) ......... 65
5.4 Standard Arbeitsbereich ....................................................................... 65
6.1 Übersicht ............................................................................................... 66
6.2 Wechseln der Betriebsart ..................................................................... 66
6.3 Programmiermodus (AUTO) ................................................................. 67
6.3.1 Was ist der Programmiermodus (AUTO)? ................................ 67
6.3.2 Einrichten von EPSON RC+ 7.0 ............................................... 67
6.4 Automatikmodus (AUTO)...................................................................... 68
6.4.1 Was ist der Automatikmodus (AUTO)? .................................... 68
6.4.2 Einrichten von EPSON RC+ 7.0 ............................................... 68
6.4.3 Einrichten der Steuerung .......................................................... 69
6.5 LEDs ..................................................................................................... 70
7.1 Was ist der PC-Anschlussport? ............................................................ 71
7.2 Vorkehrungen ....................................................................................... 72
7.3 Software-Setup und Verbindungsüberprüfung ..................................... 73
7.4 Trennen von PC und Manipulator ......................................................... 73
45
57
66
71
T3 / T6 Rev.9