Schaltbilder; Beispiel 1: Externer Not-Halt-Taster, Typische Anwendung - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

11.4 Schaltbilder

Not-Halt-
Taster einer
Bedieneinheit
(TP)
Motortreiber
AC-Eingang
HINWEIS: +24V GND
+5V GND
T3 / T6 Rev.9

11.4.1 Beispiel 1: Externer Not-Halt-Taster, typische Anwendung

Hauptstrom-
steuerung
−
+
+
Not-Halt-
Erkennung
Manipulator
+5V
Sicherheitsabschrankungseingang 1
Sicherheitsabschrankungseingang 2
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
schließen: Verriegelung aus
öffnen: Verriegelung ein
Not-Halt-Taster
+24V
9
10
22
23
1
2
14
15
ESTOP1+ 3
16
ESTOP2+
ESTOP1−
4
ESTOP2− 17
11
12
24
25
7
8
20
21
18
19
11. Im Notfall
Externe
Richtung der
angelegten
Spannung
beachten
Extern
+24V
Extern +24V
GND
95