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Ausgangsstromkreis; Typische Ausgangsbeschaltung 1 - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Einrichten und Betrieb

12.2 Ausgangsstromkreis

Nenn-Ausgangsspannung:
Maximaler Ausgangsstrom: TYP 100 mA/1 Ausgang
Ausgabegerät:
ON-Widerstand:
Da ein nichtpolares PhotoMOS-Relay im Ausgangsstromkreis verwendet wird, sind die
folgenden beiden Beschaltungen möglich:
Verkabeln Sie den Ausgangs-Schaltkreis richtig, weil er keinen Schutz-Schaltkreis für
Kurzschluss und Verpolung besitzt. Eine unsachgemäße Verkabelung kann
Fehlfunktionen der Teile auf dem Board verursachen, und damit eine unzulängliche
VORSICHT
Funktion des Robotersystems.

12.2.1 Typische Ausgangsbeschaltung 1

Standard-E/A-Anschluss (Ausgang)
100
+12 bis +24 V ±10 %
PhotoMOS-Relais
Unter 0,7 Ω
1 Ausgang Nr. 0
10
(identisch)
2
(identisch)
11
(identisch)
3
(identisch)
12
(identisch)
4
(identisch)
13
(identisch)
5
6
(identisch)
15
(identisch)
Auslassen
14 Gem. Ausgang Nr. 8 bis 11 (GND)
GND
L
Last
Ausgang Nr. 1
L
Ausgang Nr. 2
Ausgang Nr. 3
Ausgang Nr. 4
Ausgang Nr. 5
Ausgang Nr. 6
Ausgang Nr. 7
Gem. Ausgang Nr. 0 bis 7 (GND)
Ausgang Nr. 8
Ausgang Nr. 9
12. Standard E/A-Anschluss
+DC
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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