Schmieren Der Kugelumlaufspindel - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

13.1 Schmieren der Kugelumlaufspindel

Schmierfett für Kugelumlaufspindel (AFB Schmierfett)
Putzlappen
Werkzeuge
HINWEIS
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster betätigt

wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
Falls nicht verhindert werden kann, dass beim Auftragen des Schmierfettes die Umgebung,
wie beispielsweise Peripheriegeräte, mit dem Schmierfett in Kontakt kommt, decken Sie
die Umgebung ab.
(1) Schalten Sie den Manipulator ein. Schalten Sie die Motoren aus. (MOTOR OFF)
(2) Bewegen Sie den Arm in eine Position, in welcher die 3. Achse mit vollem Hub
(3) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach oben bis
(4) Schalten Sie den Manipulator aus.
(5) Wischen Sie das alte Schmierfett vom oberen Teil
(6) Schalten Sie den Manipulator ein.
(7) Bewegen Sie die Z-Achse von Hand nach unten bis an den Anschlag, während Sie den
(8) Wischen Sie das alte Schmierfett vom unteren Teil der Z-Achse ab und tragen Sie das
(9) Bewegen Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab, während Sie den
232
Name
Sie vorsichtig, da
bewegt werden kann.
an den Anschlag,
Bremsfreigabetaster drücken.
der Z-Achse ab und tragen Sie das neue
Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig auf
den oberen Teil der Z-Achse. Wischen Sie
überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
Bremsfreigabetaster drücken.
neue Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig auf den unteren Teil der Z-Achse.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
Bremsfreigabetaster drücken, um das Schmierfett auf der Z-Achse zu verteilen.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der Z-Achse ab.
Wenn Sie das überschüssige Schmierfett vom oberen Teil der Z-Achse abwischen,
schalten Sie den Manipulator aus und entfernen Sie die obere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.1 Obere Armabdeckung.
Menge
ausreichende
Menge
1
sich die Z-Achse
während Sie den
13. Kugelumlaufspindel
Anmerkung
zum Abwischen von Schmierfett
(Spindelwelle)
während der Betätigung
Bremsfreigabetaster
T3 / T6 Rev.9
des