Epson T-Serie Handbuch Seite 214

Wartung
(6) Schließen Sie den Stecker der Motoreinheit der 2. Achse
(7) Montieren Sie die Anwender-Anschlusseinheit.
(8) Montieren Sie die obere Armabdeckung.
(9) Schalten Sie den Manipulator ein.
HINWEIS

(10) Führen Sie die Kalibrierung für die 2. Achse durch.
T3 / T6 Rev.9
an.
A: Stromkabelanschluss (nur T3)
B: Signalkabelanschluss (jeweils 1× für IN/OUT)
C: AMP-Kabelanschluss (nur T6)
T6: Schließen Sie den Stecker der AMP-Platine der
2. Achse an.
D: Motorkabelanschluss (nur T6)
Nähere Informationen
7.7 Anwender-Anschlusseinheit.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.1 Obere Armabdeckung.
Für weitere Informationen siehe Einrichten und Betrieb: 6.5. LED.
Wenn Sie den Manipulator nach dem Austausch der Motoreinheit zum ersten Mal
starten, wird die Firmware der Motoreinheit automatisch aktualisiert. Schalten Sie
den Manipulator erst nach dem Start wieder aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung.
finden Sie im
10. 2. Achse
B-OUT
C
A
B-IN
D
Kapitel Wartung:
199