Lithiumbatterie, Sd-Karte, Platinen, Boards Und Filter - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

14. Lithiumbatterie, SD-Karte, Platinen, Boards und Filter

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung
am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen führen,
da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen
Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an.
WARNUNG
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung aus und trennen Sie dann den Netzstecker von der
Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Seien Sie im Umgang mit der Lithiumbatterie äußerst vorsichtig. Die falsche
Handhabung der Lithiumbatterie ist sehr gefährlich. Sie kann zu Wärmeentwicklung,
zum Auslaufen, zur Explosion oder zur Entzündung führen und kann ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.
Bitte beachten Sie folgende Handhabungshinweise für die Lithiumbatterie:
- Nicht aufladen
- Demontage
- Richtig einsetzen
- Nicht ins Feuer werfen
WARNUNG
- Nicht entladen
■ Wenden Sie sich vor dem Entsorgen der Batterie an einen Entsorgungsbetrieb bzw.
erfüllen Sie die örtlichen Vorschriften.
Stellen Sie unabhängig davon, ob die Batterie leer ist sicher, dass der Batterie-Anschluss
isoliert ist. Wenn der Anschluss andere Metalle berührt, kann dies einen Kurzschluss
und eine Wärmeentwicklung verursachen sowie zu Auslaufen, Explosion oder
Entzündung führen.
Die Lebensdauer der Lithiumbatterie variiert abhängig von den Betriebsstunden
(Energiezufuhr) und der Installationsumgebung des Manipulators. Grob geschätzt beträgt
diese etwa 7 Jahre (wenn der Manipulator für etwa 8 Stunden täglich am Strom hängt).
Wenn der Manipulator nicht ans Stromnetz angeschlossen ist, nimmt der
Batteriestromverbrauch beträchtlich zu. Bei Warnungen zu Spannungsabfall
(Batteriealarm) tauschen Sie die Lithiumbatterie aus, auch wenn diese nicht die oben
genannte Lebensdauer erreicht hat.
In EPSON RC+ 7.0 kann der empfohlene Zeitpunkt für einen Batteriewechsel im
HINWEIS

Dialogfeld [Wartung] des EPSON RC+ 7.0 nachgesehen werden.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 4. Alarm.
236
14. Lithiumbatterie, SD-Karte, Platinen, Boards und Filter
- Nicht durch Druck verformen
- Nicht kurzschließen (Polarität; positiv/negativ)
- Nicht erhitzen (85 °C oder mehr)
- Nicht die Lithiumbatterie direkt anlöten
T3 / T6 Rev.9