Epson T-Serie Handbuch Seite 280

Wartung
6.
T3 / T6 Rev.9
(5)-5 Bewegen Sie die Achse mithilfe des Bewegungsbefehls zum festgelegten
Punkt.
Wenn der festgelegte Punkt beispielsweise „P1" ist, führen Sie den Befehl
„Jump P1:Z(0)" im [Einrichten]-Dialog aus.
* Die Achse, die NICHT kalibriert wird, verfährt in die ursprüngliche
Position.
(5)-6 Richten Sie die Achse*, die kalibriert wird, mithilfe von Schrittbefehlen genau
auf den festgelegten Punkt aus.
* Sie müssen die 3. und 4. Achse an die Position bewegen, wenn Sie die
4. Achse kalibrieren.
Wählen Sie den Einrichtmodus [Achse] unter [Einrichten] aus, um die
Schrittbewegung auszuführen.
(5)-7 Führen Sie die Kalibrierung durch.
Geben Sie einen der folgenden Befehle in das [Befehlseingabefenster] ein und
führen Sie ihn aus – je nachdem, welche Achse Sie kalibrieren.
1. Achse:
>Calib 1
2. Achse:
>Calib 2
3. Achse:
>Calib 3
4. Achse:
>Calib 3, 4
Überprüfung der Genauigkeit
(6)-1 Bewegen Sie den Manipulator zu einem anderen Punkt um sicherzustellen,
dass sich der Manipulator wieder zu derselben Position bewegt.
Wenn er sich nicht zu derselben Position zurückbewegt, kalibrieren Sie ihn
erneut mit einem anderen Punkt. Wenn durch die Kalibrierung keine
Reproduzierbarkeit erreicht wird, müssen Sie den Punkt neu festlegen.
16. Kalibrierung
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