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2.7.1 Ursprung der 3. Achse kalibrieren
■ Wenn mehr als eine Achse kalibriert wird, müssen Sie die 3. Achse zuerst
kalibrieren. Wenn die 3. Achse zu niedrig positioniert ist, kann sie mit
Peripheriegeräten kollidieren und die Peripheriegeräte beschädigen, während
VORSICHT
die anderen Achsen kalibriert werden.
(1) Bewegen Sie den Cursor im [Kalibrieren]-Bildschirm (Calibration) auf „Joint #3"
(2) Der folgende Bildschirm wird angezeigt.
TP1 Rev.2
und drücken Sie die Taste <OK>.
Wenn ein Encoder-Alarm auftrat, lassen Sie die Stromzufuhr mindestens drei
Minuten lang eingeschaltet, um den Kondensator hinreichend aufzuladen. Fahren Sie
anschließend mit dem nächsten Schritt fort.
Betrieb 2. TEACH-Modus
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